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  • 西安安川關節式機器人 GP12供(gòng)應

西安安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP12供(gòng)應

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可(kě)搬重量、速度(dù)、手(shǒu)腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善(shàn)加減速控製、無需依賴(lài)姿勢(shì),將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少(shǎo)電(diàn)纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造(zào):手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容(róng)量³

1.5kVA

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